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机译:基于imu和单眼视觉的控制,用于未知室内和室外环境中的mavs
Markus Achtelik; Michael Achtelik; Stephan Weiss;
机译:在未知和低日照环境下,基于视觉和GPS的MAV实时轨迹规划
机译:现实世界机器人挑战室外环境中的鲁棒和准确的单像视觉定位
机译:在紧急情况和未知环境中基于单眼视觉SLAM的无人机自主着陆
机译:机载IMU和基于单眼视觉的未知室内外环境中的MAV控制
机译:基于单目视觉的粒子滤波器在城市环境中的定位。
机译:果园环境中基于单眼机器视觉的荔枝果实检测
机译:紧急情况和未知环境中的单眼视觉奴役的无人机自主登陆
机译:室内环境和室外环境中小叶片型飞行器在稳定自主飞行中的多传感器融合
机译:机动车车载系统仿真装置,其中实际的车载计算机与环境仿真装置,控制器以及可变时钟信号发生器结合在一起
机译:带有涡轮微动车辆(MAV)的室内和室外环境中强健自主飞行的多传感器融合
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